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精度是機械手在工作時候產品生產的是否合乎標準的重要參數(shù),因此機械手設計的時候對精度請求工件定位正確，抓取精度高，重復定位精度跟活動牢固性好，并有足夠的抓取才干。

精度是機械手在工作時候產品生產的是否合乎標準的重要參數(shù),因此機械手設計的時候對精度請求工件定位正確，抓取精度高，重復定位精度跟活動牢固性好，并有足夠的抓取才干。拉手系列 手輪此時，轉動調整螺，因受墊圈的限制，調整螺只能原位轉動，使滑管帶動緊定箍上下移動，通過連桿使高低機體擺動，以調整托架的精確水平。

由機械手配件殼體整機的設計請求曉得，階梯徑向孔系與殼體端面跟定位止口中心線的平行度、垂直度跟同軸度均有嚴格的精度請求(0.1 mm)。水平調整蹄角系列 由滑管、調整螺、彈簧、螺環(huán)、緊定箍、棘輪、緊定扳手、連桿等組成。使用時向下扳動緊定扳手，緊定箍松開并可在滑管上滑動，以調整托架的概略水平。設計中咱們取能源頭回轉中心線與夾具中心線之間的同軸度為0.06mm，能源頭回轉中心線與機械手中心線之間的垂直度為0.03 mm，同時還對機械手的定位正確性提出了較高的請求。

遵守基準重合準則，加工中以夾緊缸下端蓋上的止口端面跟外徑作為第一跟第二基準面分辨清除工件的三個自由度跟兩個自由度，由殼體外端面凸臺在夾具中清除第六個自由度。設計入選取夾具的定位元件為錐體結構，保障工件有較高的對中性，并確保工件在夾緊時能很好地進行自定位(工件外面類似球形)。工件徑向階梯孔的周向位置精度由轉位夾具予以保障。

工件裝置在框架下工作臺面的夾具中，機械手吊裝在框架上面的滑軌上，每個工件都要經(jīng)過機械手12次搬運才干實現(xiàn)全部工藝進程，所以機械手的抓取精度在設計中十分重要。鋁型材配件系列 電鍍工藝的鍍液成分包括硫酸鎳、氯化鎳、硼酸、十二烷基硫酸鈉、糖精、光亮劑，該工藝具有簡單、實用、效果佳等優(yōu)點，制得的鈦金鋁型材其膜層硬度HV≈1500。影響機械手抓取精度的因素很多，例如：框架上導軌面對框架下部工作臺面的平行度，夾具中定位元件中心線對工作臺面的垂直度，機械手的手部中心線對導軌裝置面的垂直度，機械手的手部中心線跟夾具定位元件(略去工件中心線與定位元件中心線之間的同軸度誤差)中心線的同軸度即抓手的抓取精度為封閉環(huán)，形成尺寸鏈。