產(chǎn)業(yè)機(jī)器人是一種存在人體上肢的局部功能，工作程序固定的主動(dòng)化妝置。產(chǎn)業(yè)機(jī)器人存在結(jié)構(gòu)簡單、本錢低廉、維修輕易的上風(fēng)，但功能較少，適應(yīng)性較差。
“產(chǎn)業(yè)機(jī)器人”(Industrial Robot)：多數(shù)是指程序可變(編)的獨(dú)破的主動(dòng)抓取、搬運(yùn)工件、操作工具的裝置(國內(nèi)稱作產(chǎn)業(yè)機(jī)器人或通用機(jī)器人)。產(chǎn)業(yè)機(jī)器人是一種存在人體上肢的局部功能，工作程序固定的主動(dòng)化妝置。產(chǎn)業(yè)機(jī)器人存在結(jié)構(gòu)簡單、本錢低廉、維修輕易的上風(fēng)，但功能較少，適應(yīng)性較差。目前我國常把存在上述特點(diǎn)的機(jī)器人稱為專用機(jī)器人，而把產(chǎn)業(yè)機(jī)械人稱為通用機(jī)器人。簡而言之，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人就是用機(jī)器取代人手，把工件由某個(gè)處所移向指定的工作位置，或依照工作請(qǐng)求以把持工件進(jìn)行加工。
數(shù)控機(jī)床關(guān)節(jié)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)：
1)結(jié)構(gòu)緊湊，工作范疇大而裝置占地面積小。機(jī)架
工業(yè)鋁型材配件
屬于鍍膜技術(shù)它是在常規(guī)鍍鈦工藝基礎(chǔ)上增加預(yù)鍍和電鍍工藝步驟，預(yù)鍍工藝是將活化后的鍍件置于食鹽和鹽酸的水溶液中進(jìn)行化學(xué)處理。工廠自動(dòng)化流水線一個(gè)統(tǒng)稱，包括組裝流水線、皮帶流水線、鏈板線、插件線等等，主要通過自動(dòng)化系統(tǒng)來操作運(yùn)行，不需要人工操作。
2)存在很高的可達(dá)性。生產(chǎn)線設(shè)計(jì)自動(dòng)化系統(tǒng)中的大型成套設(shè)備，又稱自動(dòng)化裝置。機(jī)器或裝置在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行操作或控制的過程。因此，自動(dòng)化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人可能使其手部進(jìn)入像汽車車身這樣一個(gè)封閉的空間內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，而直角坐標(biāo)式機(jī)器人不能進(jìn)行此類作業(yè)。
3)因?yàn)椴慌矂?dòng)關(guān)節(jié)，所以不須要導(dǎo)軌。轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)輕易密封，因?yàn)檩S承件是大量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)件，則摩擦小，慣性小，堅(jiān)固性好。
4)所需關(guān)節(jié)驅(qū)能源矩小，能量消耗較小。
5)取代很多不適合人力實(shí)現(xiàn)、有害身材健康的龐雜工作。
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